两岁半还不太会叫爸妈以外的词，要不要急

闺女两岁半，爸妈爷爷奶奶能叫，以外的词几乎不出。能听懂指令，也会指东西，就是不怎么开口。身边人说贵人语迟，我又怕错过干预期。想问问过来人，这个月龄算不算偏晚，什么时候该去评估。